1.什么是车路协同？实现车路协同要攻克哪些难题？

2.车载信息系统的汽车信息通信系统

3.ITS是什么牌子

4.汽车电子控制系统各名称代码（英文缩写）是什么？

5.自动驾驶又一PK战场，BAT谁占车路协同先机？

6.SET/CLR车上什么意思?

什么是车路协同？实现车路协同要攻克哪些难题？

车路协同需要三管齐下，车端、路测、通信链路都需要布局，而且车端更重要，这也是国内百度一直以来布局车路协同的思路。早在2013年，百度就开始布局自动驾驶，所谓车路协同，就是通过聪明的车、路感知设备以及I2X和V2X的信息交互对交通环境进行实时高精度感知（网络互联化）；它涵盖了不同程度的车辆自动化驾驶阶段。

车路协同对于车载OS适配和兼容性的需求也不容忽视。车路协同方案中的车-车互联不应是单一品牌间各车型的连接行为，而是广义上交通环境中所有车辆的互联。和生活接触最紧密的自动驾驶应用场景将有序开展，为生活带来极大的便利。例如路侧导引下的弱势交通参与者安全有序“过马路”，高速自动驾驶出租车/公交车/干线物流车等。在道路上出现突发，比如高架桥倒塌，这种靠单车智能是难以发觉和预警的，但如果是智能车道，在路两旁的天线或灯柱上安装有感应器，则可以感知到路况的变化。

阿里云将建设智慧高速云控平台，以高速卡口数据、交通调度数据、信令数据、监控数据和互联网数据，构建高速公路数据底座，结合智能算法，进行统一的路网平衡分析，车路协同的标准体系还有待进一步完善。目前的标准体系已经能够支撑诸多场景的搭建，但在开放交通中应用，还需要更加完善的保障，例如安全与隐私问题、测试认证问题等。中美在无人驾驶的差距并非不可弥补，而“车路协同”正是当下各方面而言最优解。聪明的车遇到智慧的路，两者需相互协同，两者需同步发展。

车载信息系统的汽车信息通信系统

汽车信息通信系统是指汽车与外界进行通信的一种装置，主要包括车载多媒体系统、驾驶员信息系统、语言系统、智能交通系统(ITS)、全球定位系统(GPS)、计算机网络通信系统、车载短距离无线通信系统、状态监测与故障诊断系统等。

汽车信息通信系统的部件主要有漫游器、移动电话、电子邮件和国际互联网终端、或电子游戏中控台等。一个比较齐全的信息通信系统，具有协助驾驶员、汽车与外界联系以及协调整车各部件的电子控制功能，使驾驶员能得到很大的信息量，从而提高驾驶员操作的舒适性和车辆行驶的安全性。

ITS是什么牌子

ITS是智能交通系统的英文缩写( Intelligent Transportation Systems, ITS )，作为一个新概念的提出,始于二十世纪八十年代中期美国加州的PATH ( Program on Advanced Technology for the Highway ) 及欧洲的PROMETHEUS(Program for a European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety) 项目。在此之后，不仅欧美日等发达国家将其作为大型国家项目在推进，也得到世界其他许多国家的重视。智能交通系统可以定义为：利用现代计算机、信息、通信、控制技术把车辆、道路、使用者紧密结合起来，以解决汽车交通事故、堵塞、环境污染及能源消耗等问题为目的的基于智能化、信息化的汽车交通系统。

汽车电子控制系统各名称代码（英文缩写）是什么？

AAFS：自适应照明系统主动前轮转向系统\x0d\AYC：主动偏航控制系统主动横摆控制系统\x0d\ASC：主动式稳定控制系统自动稳定和牵引力控制车轮打滑控制\x0d\ABS：防抱死制动系统\x0d\ASR：防滑系统\x0d\ASL：音量自动调节系统排档自动锁定装置\x0d\AUX：音频输入端口\x0d\ADS：自适应减振系统\x0d\ACC：自适应巡航控制系统车距感应式定速巡航控制系统\x0d\AWD：全时四轮驱动系统\x0d\ACD：主动中央差速器\x0d\AMT：电子自动变速箱电控机械式自动变速器\x0d\All-SpeedTCS:全速段牵引力控制系统\x0d\ACIS：电子控制进气流程系统丰田可变进气歧管系统\x0d\ABD：自动制动差速系统\x0d\F：亚洲吉利方程式国际公开赛\x0d\AUTO：自动切换四驱\x0d\ASC+T：自动稳定和牵引力控制系统\x0d\ABC：主动车身控制\x0d\AXCR：亚洲越野拉力赛\x0d\ARP：主动防侧翻保护\x0d\AFM：动态燃油管理系统\x0d\APEAL：新车满意度中国汽车性能、运行和设计调研\x0d\AT：自动变速器\x0d\Asianfestivalofspeed：亚洲赛车节\x0d\AOD：电子控制按需传动装置\x0d\AACN：全自动撞车通报系统\x0d\ARTS：智能安全气囊系统\x0d\AWS：后撞头颈保护系统\x0d\AIAC：奥迪国际广告大赛\x0d\AVS：适应式可变悬架系统\x0d\AudiAAA：奥迪认证轿车\x0d\ATA：防盗警报系统\x0d\ALS：自动车身平衡系统\x0d\ARS：防滑系统\x0d\ASPS：防潜滑保护系统\x0d\ASS：自适应座椅系统\x0d\AQS：空气质量系统\x0d\AVCS：主动气门控制系统\x0d\A：奥迪全铝车身框架结构\x0d\A-TRC：主动牵引力控制系统\x0d\AHC：油压式自动车高调整\x0d\AMG：快速换档自动变速箱\x0d\AHS2：“双模”完全混合动力系统\x0d\AI：人工智能换档控制\x0d\APRC：亚太汽车拉力锦标赛\x0d\ARTS：自适应限制保护技术系统\x0d\ACU：安全气囊系统控制单元\x0d\AP：恒时全轮驱动\x0d\AZ：接通式全轮驱动\x0d\ASM：动态稳定系统\x0d\AS：转向臂\x0d\APC：预喷量控制\x0d\ActiveLightFunction：主动灯光功能\x0d\ACE：高级兼容性设计\x0d\AudiSpaceFrame：奥迪全铝车身技术\x0d\AWC：全轮控制系统\x0d\ASTC：主动式稳定性和牵引力控制系统BBA：紧急制动系统\x0d\BEST：欧盟生物乙醇推广项目\x0d\BrakeEnergyRegeneration：制动能量回收系统\x0d\BLIS：盲区信息系统\x0d\BAS：制动助力装置\x0d\BRIDGESTONE：普利司通轮胎\x0d\Biometricimmobilizer：生物防盗系统\x0d\BCI：蓄电池国际协会国际电池大会\x0d\BAR：大气压\x0d\BDC：下止点\x0d\BBDC：北京奔驰-戴克汽车新工厂\x0d\B：水平对置式排列多缸发动机\x0d\BF：钢板弹簧悬架\x0d\BCM：车身控制模块\x0d\BCS：博世汽车专业维修网络\x0d\BMBS：爆胎监测与制动系统\x0d\BFCEC：北京福田康明斯发动机有限公司\x0d\CCCS：智能定速巡航控制系统\x0d\CSI：中国售后服务满意度调研\x0d\CVVT：连续可调气门正时\x0d\CVT：无级变速器\x0d\CZIP：清洁区域内部组件\x0d\CCC：全国汽车场地锦标赛\x0d\CVTC：连续可变气门正时机构连续可变配气正时\x0d\CHAC：本田汽车（中国）有限公司\x0d\CAE：电脑工程\x0d\CAM：电脑制造\x0d\CBC：弯道制动控制系统转弯防滑系统\x0d\CNG：压缩天然气\x0d\CSC：全国汽车超级短道拉力赛\x0d\CDC：连续减振控制\x0d\C-NCAP：中国新车评价规程\x0d\CTIS：悍马中央轮胎充气系统\x0d\C1：超级赛车劲爆秀\x0d\CCA：冷启动电池\x0d\CRDI：电控直喷共轨柴油机高压共轨柴油直喷系统\x0d\CFK：碳纤维合成材料\x0d\ChildProtection：儿童保护\x0d\CPU：微处理器\x0d\CZ3：3门轿车\x0d\C3P技术：整合电脑、设计、工程、制造数据库技术\x0d\CATS：连续调整循迹系统\x0d\CRV：紧凑休闲车\x0d\CUV：杂交车\x0d\CZT：增压车型\x0d\CTS：水温传感器\x0d\CKP：曲轴位置传感器\x0d\CC：巡航系统\x0d\CFD：计算流力仿真\x0d\CRC：全国汽车拉力锦标赛\x0d\CuprobrazeAlliance：铜硬钎焊技术联盟\x0d\CuprobrazeTechnology：铜硬钎焊技术\x0d\CCD：连续控制阻尼系统\x0d\Curbweight：汽车整备质量\x0d\Crossweight：汽车总质量\x0d\CKD：进口散件组装\x0d\DDSC：动态稳定控制系统\x0d\DSP：动态换档程序\x0d\DSTC：动态稳定和牵引力控制系统动态循迹稳定控制系统\x0d\DOHC：双顶置凸轮轴\x0d\DSG：双离合无级变速箱直接档位变速器\x0d\DCS：动态稳定系统\x0d\DUNLOP：邓禄普轮胎\x0d\DBW：电子油门\x0d\DSR：下坡速度控制系统\x0d\DATC：数位式防盗控制系统\x0d\DLS：差速器锁定系统\x0d\DSA：动态稳定系统\x0d\DAC：下山系统\x0d\DDC：动态驾驶控制程序\x0d\DIS：无分电器点火系统\x0d\DLI：丰田无分电器点火系统\x0d\DSC3：第三代动态稳定控制程序\x0d\DOD：随选排量\x0d\DynamicDrive：主动式稳定杆\x0d\D：共轨柴油发动机\x0d\DD：缸内直喷式柴油发动机缸内直喷式发动机（分层燃烧|均质燃烧）德迪戎式独立悬架后桥\x0d\DQL：双横向摆臂\x0d\DB：减振器支柱\x0d\DS：扭力杆\x0d\DelphiCommonRail：德尔福柴油共轨系统\x0d\DTC：动态牵引力控制系统\x0d\DHS：动态操纵系统\x0d\DRL：白天行车灯\x0d\DoppelVanos：完全可变正时调节\x0d\DPF：柴油颗粒过滤器\x0d\EECT-I：智能电子控制自动变速系统\x0d\ESP：电子稳定系统\x0d\EBD：电子制动力分配系统\x0d\EDL：电子差速锁\x0d\EGR：废弃再循环系统\x0d\EFI：电子燃油喷射控制系统\x0d\EVA：紧急制动系统\x0d\EPS：电子感应式动力转向电控转向助力系统\x0d\EHPS：电控液压动力转向\x0d\ECU：电控单元\x0d\EMS：发动机管理系统\x0d\ECC：电子气候控制\x0d\ETCS-I：智能电子节气门控制系统\x0d\EBA：电控制动系统紧急制动系统\x0d\ECM：防眩电子内后视镜电子控制组件（模块）\x0d\EEVC：欧洲车辆安全促进委员会\x0d\EPAS：电动助力转向\x0d\EMV：多功能显示操控系统\x0d\EHPAS：电子液压动力系统\x0d\ETC：路虎牵引力控制系统动力控制与弥补系统电子节流阀控制系统\x0d\ELSD：电子限滑差速锁\x0d\ECVT：无级自动变速器\x0d\ED：缸内直喷式汽油发动机\x0d\EM：多点喷射汽油发动机\x0d\ES：单点喷射汽油发动机\x0d\ESPPlus：增强型电子稳定程序\x0d\EPB：标准电子手刹电子停车制动系统\x0d\ESC：能量吸收式方向盘柱电子动态稳定程序\x0d\ETS：电子循迹支援系统\x0d\ECT：电子控制自动变速系统\x0d\EBD：电子制动力分配系统\x0d\EHB：电子液压制动装置\x0d\EGO：排气含氧量\x0d\EBCM：电子制动控制组件\x0d\EECS|EEC：电控发动机\x0d\ESA：电控点火装置\x0d\ENG：发动机\x0d\ECS：电子悬架\x0d\ECO：经济曲线\x0d\EVM：压力调节电磁阀\x0d\EVLV：变矩器锁止电磁阀\x0d\EPDE：流量调节电磁阀\x0d\ESPPlus：增强型电子稳定程序\x0d\EDS：电子差速锁\x0d\ERM：防侧倾系统\x0d\FFSI：汽油直喷发动机汽油分层直喷技术\x0d\FBS：衰减制动\x0d\FPS：防火系统\x0d\FF：前置前驱\x0d\Four-C：连续调整底盘概念系统\x0d\Formula1：世界一级方程式锦标赛\x0d\FHI：富士重工\x0d\FR：前置后驱\x0d\FFS：福特折叠系统\x0d\FCV：燃料电池概念车\x0d\FrontImpact：正面碰撞\x0d\FAP：粒子过滤装置\x0d\FWD：前驱左右对称驱动总成\x0d\FRV：多功能休闲车\x0d\FIA：国际汽联\x0d\FI：前置纵向发动机\x0d\FQ：前置横向发动机\x0d\FB：弹性支柱\x0d\Full-timeALL：全时四驱\x0d\GGPS：全球卫星定位系统\x0d\GOODYEAR：固特异轮胎\x0d\GT：世界超级跑车锦标赛\x0d\GDI：汽油直喷\x0d\GF：橡胶弹簧悬架\x0d\GLOBALSMALLSTYLISHSALOON：全球小型时尚三厢车\x0d\HHPS：液压动力转向\x0d\HBA：可液压制动\x0d\HDC：坡道缓降控制系统下坡控制系统\x0d\HRV：两厢掀背休闲车\x0d\HMI：人机交流系统\x0d\HSLA：高强度低合金钢\x0d\HSD：混合动力技术概念\x0d\HSA：起步装置\x0d\HUD：抬头显示系统\x0d\HPI：汽油直喷发动机\x0d\HAC：上山系统坡道起步控制系统\x0d\HC：碳氢化合物\x0d\Haldex：智能四轮全时四驱系统\x0d\HID：自动开闭双氙气大灯高强度远近光照明大灯\x0d\HI：后置纵向发动机\x0d\HQ：后置横向发动机\x0d\HP：液气悬架阻尼\x0d\HF：液压悬架\x0d\Hankook：韩泰轮胎\x0d\IICC：智能巡航控制系统\x0d\IAQS：内部空气质量系统\x0d\IDIS：智能驾驶信息系统\x0d\I-DSI：双火花塞点火\x0d\I-VTEC：可变气门配气相位和气门升程电子控制系统\x0d\InstantTraction：即时牵引控制\x0d\IntelligentLightSystem：智能照明系统\x0d\ITP：智能化热系统\x0d\IMES：电气系统智能管理\x0d\IIHS：美国高速公路安全保险协会\x0d\IntelliBeam：灯光高度自动调节\x0d\IFC：国际方程式冠军赛\x0d\IQS：美国新车质量调查\x0d\IMA：混合动力系统\x0d\ITS：智能交通系统\x0d\IASCA：汽车音响委员会\x0d\IDS：互动式驾驶系统\x0d\ILS：智能照明系统\x0d\ISC：怠速控制\x0d\IC：膨胀气帘\x0d\IDL：怠速触电\x0d\I-Drive：智能集成化操作系统\x0d\ICM：点火控制模块\x0d\IntelligentLightSystem：智能灯光系统\x0d\ITARDA：日本交通事故综合分析中心\x0d\IVDC：交互式车身动态控制系统\x0d\J\x0d\K\x0d\LLSD：防滑差速度\x0d\LED：发光二极管\x0d\LOCK：锁止四驱\x0d\LPG：明仕单燃料车明仕双燃料车液化石油气\x0d\LDW：车道偏离警示系统\x0d\LDA：气动供油量调节装置\x0d\LVA：供气组件\x0d\LL：纵向摆臂\x0d\LF：空气弹簧悬架\x0d\LowPressureSystem：低压系统\x0d\LATCH：儿童座椅固定系统\x0d\MMRC：主动电磁感应悬架系统\x0d\MPS：多功能轿车\x0d\MDS：多排量系统\x0d\MICHELIN：米其林轮胎\x0d\MSR：发动机阻力扭矩控制系统\x0d\MUV：多用途轿车\x0d\MSLA：中强度低合金钢\x0d\MMI：多媒体交互系统\x0d\MT：手动变速器\x0d\MPV：微型乘用厢型车\x0d\MBA：机械式制动助力器\x0d\MPW：都市多功能车\x0d\MAP：进气管绝对压力点火提前角控制脉谱图进气压力传感器空气流量计\x0d\MASR：发动机介入的牵引力控制\x0d\MAF：空气流量传感器\x0d\MTR：转速传感器\x0d\MIL：故障指示灯\x0d\Multi-Crossover：多功能跨界休旅车\x0d\Multitronic：多极子自动变速器\x0d\MI：中置纵向发动机\x0d\MQ：中置横向发动机\x0d\MA：机械增压\x0d\ML：多导向轴\x0d\MES：汽车制造执行系统\x0d\MIVEC：智能可变气门正时与升程控制系统\x0d\NNHTSA：美国高速公路安全管理局\x0d\NICS：可变进气歧管长度\x0d\NCAP：欧洲新车评估体系\x0d\Nivomat：车身自动水平调节系统电子液压调节系统\x0d\NOR：常规模式\x0d\NVH：噪音和振动减轻装置\x0d\NOS：氧化氮气增压系统\x0d\OOBD：车载自诊断系统\x0d\OHB：优化液压制动\x0d\OHV：顶置气门，侧置凸轮轴\x0d\OD档：超速档\x0d\OHC：顶置气门，上置凸轮轴\x0d\PPASM：保时捷主动悬架管理系统\x0d\PSM：保时捷稳定管理系统车身动态稳定控制系统联机\x0d\PTM：保时捷牵引力控制管理系统循迹控制管理系统\x0d\PRESAFE：预防性安全系统\x0d\PCC：人车沟通系统遥控系统\x0d\PODS：前排座椅乘坐感应系统\x0d\PCCB：保时捷陶瓷复合制动系统\x0d\PIM：专案信息管理系统\x0d\PATS：电子防盗系统\x0d\PDC：电子泊车距离控制器自动侦测停车引导系统驻车距离警示系统\x0d\PGM-FI：智能控制燃油喷射\x0d\PoleTest：圆柱碰撞\x0d\PedestrianImpactTest：行人碰撞\x0d\PTS：停车距离探测\x0d\PCV：曲轴箱强制通风\x0d\PCV阀：曲轴箱通风单向阀\x0d\PCM：动力控制模块保时捷通讯管理系统\x0d\PWR：动力模式\x0d\PSI：胎压\x0d\PD：泵喷嘴\x0d\PDCC：保时捷动态底盘控制系统\x0d\PAD：前排乘客侧安全气囊助手席安全气囊禁止\x0d\Part-time：兼时四驱\x0d\PEM：燃油泵电子模块\x0d\QQLT：检查机油液面高度、温度和品质的传感器(QualityLevelTemperature)\x0d\Quattro：全时四驱系统\x0d\QL：横向摆臂\x0d\QS：横向稳定杆\x0d\RRSC：防翻滚稳定系统\x0d\RAB：即时警报制动\x0d\ROM：防车身侧倾翻滚系统\x0d\RISE：强化安全碰撞\x0d\RSCA：翻滚感应气囊保护\x0d\RR：后置后驱\x0d\RFT：可缺气行驶轮胎\x0d\RSM：雷诺三星汽车公司\x0d\RDK：轮胎压力控制系统\x0d\RWD：后驱\x0d\RSS：道路感应系统\x0d\RC：蓄电池的储备容量\x0d\RayTracing：即时光线追踪技术\x0d\R：直列多缸排列发动机\x0d\RES：遥控启动键\x0d\Real-time：适时四驱\x0d\SS：灵活燃料技术\x0d\SAE：美国汽车工程师协会\x0d\SRS：安全气囊\x0d\SH-AWD：四轮驱动力自由控制系统\x0d\SMG：顺序手动变速器\x0d\SymmetricalAWD：左右对称全时四轮驱动系统\x0d\SBW：线控转向\x0d\STC：上海天马山赛车场\x0d\SIPS：侧撞安全保护系统\x0d\SUV：运动型多功能车\x0d\SBC：电子感应制动系统电子液压制动装置\x0d\Servotronic：随速转向助力系统\x0d\SAIC：上海汽车工业集团公司\x0d\SSUV：超级SUV\x0d\SSI：中国汽车销售满意度指数\x0d\SID：行车信息显示系统\x0d\SideImpact：侧面碰撞\x0d\STI：斯巴鲁国际技术部\x0d\SDSB：车门防撞钢梁\x0d\SLH：自动锁定车轴心\x0d\S-AWC：超级四轮控制系统\x0d\SSS：速度感应式转向系统\x0d\SVT：可变气门正时系统\x0d\SCR技术：选择性催化还原降解技术\x0d\SCCA：全美运动轿车俱乐部\x0d\SS4-11：超选四轮驱动\x0d\SPORT：运动曲线\x0d\SACHS：气液双筒式避震系统\x0d\SOHC：单顶置凸轮轴\x0d\SAHR：主动性头枕\x0d\SDI：自然吸气式超柴油发动机\x0d\ST：无级自动变速器\x0d\SL：斜置摆臂\x0d\SA：整体式车桥\x0d\：螺旋弹簧悬架\x0d\S：盘式制动\x0d\SI：内通风盘式制动\x0d\I：连续多点燃油喷射发动机\x0d\\CD：汽油\柴油通用机油\x0d\SAV：运动型多功能车\x0d\SAIS：上海汽车信息产业投资有限公司\x0d\SUBARUBOXER：斯巴鲁水平对置发动机\x0d\TTCL：牵引力控制系统\x0d\TCS：循迹防滑系统\x0d\TRC：主动牵引力系统驱动防滑控制系统\x0d\TDI：轮胎故障监测器涡轮增压直喷柴油机\x0d\TSA：拖车稳定\x0d\TPMS：轮胎压力报警系统胎压监测系统\x0d\TCPlus：增强型牵引力控制系统\x0d\TDO：扭力分配系统\x0d\TCU：自动变速箱的控制单元\x0d\TRACS：循迹控制系统\x0d\TDC：上止点\x0d\TBI：（化油器体的）节气门喷射\x0d\TPS：节气门体和节气门位置传感器丰田生产体系\x0d\TrafficNigator：道路讯息告知系统\x0d\Tiptronic：手动换档程序\x0d\TFP：手控阀位置油压开关\x0d\TNR：噪音控制系统\x0d\Tiptronic：轻触子-自动变速器\x0d\TDI：Turbo直喷式柴油发动机\x0d\TA：turbo涡轮增压\x0d\T：鼓式制动\x0d\TCM：变速器控制单元\x0d\TSI：双增压\x0d\Turn-By-TurnNigation：远程车辆诊断和逐向道路导航\x0d\THERMATIC：四区域自动恒温控制系统\x0d\UULEV：超低排放车辆\x0d\UAA：联合汽车俱乐部\x0d\VVDC：车辆动态控制系统\x0d\VTG：可变几何涡轮增压系统\x0d\VIN：车辆识别代码\x0d\VSA：车辆稳定性装置动态稳定控制系统\x0d\VolvoSafetyCenter：沃尔沃安全中心\x0d\VSC：车辆稳定控制系统汽车防滑控制系统\x0d\VDIM：汽车动态综合管理系统\x0d\VTEC：可变气门正时及升程电子控制系统\x0d\VCM：可变气缸系统\x0d\VVT-I：智能可变正时系统进出气门双向正式智能可变系统\x0d\VICS：可变惯性进气系统\x0d\VGRS：可变齿比转向系统\x0d\VSES：动态稳定系统\x0d\VariableTurbineGeometry：可变几何涡轮增压系统\x0d\VIS：可变进气歧管系统\x0d\VCU：黏性耦合差速器\x0d\VDS：汽车可靠性调查\x0d\VCC：多元化概念车\x0d\VTI-S：侧安全气帘\x0d\VVT：内置可变气门正时系统\x0d\VDI阀：可变动态进气阀\x0d\VGIS：可变进气歧管系统\x0d\VTD：可变扭矩分配系统\x0d\VE：容积效率\x0d\Valvetronic：无级可变电子气门控制完全可变气门控制机构\x0d\VSS：车速传感器\x0d\VGT：可变截面涡轮增压系统\x0d\V：V型气缸排列发动机\x0d\VL：复合稳定杆式悬架后桥\x0d\VTCS：可变涡轮控制系统\x0d\VAD：可变进气道系统\x0d\VANOS：凸轮轴无级调节技术\x0d\WWRC：世界汽车拉力锦标赛\x0d\WHIPS：头颈部安全保护系统防暴冲系统\x0d\WelcomingLight：自动迎宾照明系统\x0d\WTCC：世界房车锦标赛\x0d\WOT：节气门全开\x0d\WA：汪克尔转

自动驾驶又一PK战场，BAT谁占车路协同先机？

[?亿欧导读?]?车路协同是一场马拉松。

作者丨杨雅茹

编辑丨张嫣

肺炎疫情爆发后，一位神秘的“快递小哥”穿梭在武汉街头，最终顺利将医疗物资运送至武汉第九医院——这是武汉智能配送第一单。而完成这次配送的是一款L4自动驾驶技术水平的智能机器人。

在病情较为严重的地区，无人驾驶技术进行的无人配送成为了取代人力的好方式。在2019年进入寒冬的自动驾驶技术，随之又一次成为了人们关注的焦点。

无人驾驶在无人物流方面有所突破的另一面是——在乘用车的自动驾驶技术领域，商业化已进入瓶颈期，一批企业在2019年难以为继，走向倒闭。部分业内人士开始考虑：如果L3、L4级别自动驾驶技术如果量产难度太大，是否有其他解决路线？如果聪明的车不能立刻进入人们的生活——“聪明的车”+“聪明的路”，能否可行？

在政策支持与驱动下，关于自动驾驶的“车路协同”技术路线引起更多关注和讨论。

智能车路协同系统即?IVICS?(Intelligent?Vehicle?Infrastructure?Cooperative?Systems)，简称车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。通过在车、路上搭载相关软硬件，可以进行车车、车路动态实时信息交互。

中国汽车工程学会名誉理事长付于武曾经谈道：“没有智慧城市，没有智慧交通，哪有智能汽车？”这也从侧面反映出了车路协同的重要意义，应该被当做自动驾驶继续发展的核心要素。

有业内分析认为：未来3-5年，将迎来车路协同的爆发。

无论是以华为为代表的ICT企业，还是以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供应商，以及希迪智驾为代表的车路协同方案解决商，都在积极参与到这一赛道中。此外，BAT（百度、腾讯、阿里）则是最受关注的玩家。

百度凭借多年积累的朋友圈打造出了开源平台，希望通过开放平台提供技术框架支持；在数据上有优势的阿里，正在展开对路侧场景的探索；而同样打造开源平台的腾讯，希望成为“生态连接器”，正在进行道路信息化平台建设。

在未来出行之时，巨头们不愿错过任何机会。

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百度：开源抢占注意力入口

“‘聪明的车+智能的路’将是实现自动驾驶的最优解。”百度副总裁兼智能驾驶事业群总经理李震宇如是说，而这也是当下Apollo发力的重要方向。百度方面认为，车路协同能够帮助单车智能在路测中遇到的54%的问题，减少62%的单车智能接管。

2016年，百度已开始布局V2X车路协同，并作为国家03专项《5G支持ICT融合自动驾驶的关键技术》（预计2018年结项）的牵头单位，展开相关研究。但直至2018年9月，百度才正式加入混战，推出首个车路协同开源方案。

近几年，“开源”是百度的高频词。无论是它的深度学习框架PaddlePaddle还是Apollo无人驾驶系统、百度小程序，都以开源这个关键词作为核心要义，其中当然也包括车路协同。百度希望以这种方式帮助获得更多开发者青睐，并建立自己的生态。

行业分析人士认为，在此过程中，百度作为信息入口崛起的平台希望继续掌握“原驾驶者”的注意力，争夺下一个时代入场券。对于百度而言，重要的不是谁来生产无人驾驶汽车。而是当这些业务伙伴推出无人车后，百度能够在第一时间获得注意力。

近几年，基于Apollo开放平台的四层开放技术框架，Apollo车路协同开源在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级了车路协同相关模块。2019年12月，在一年一度的百度AI开发者大会上，李震宇再次重申了车路协同对自动驾驶技术和行业发展的重要意义。

Apollo车路协同开放平台/亿欧汽车分析员?杨雅茹

为吸引更多企业参与其中，百度更是开放了车路协同平台：整体打包边缘智能和云端能力等服务，为Apollo平台开发者提供基础设施的能力底座，通过易调用的接口支撑智能信控、智能交通、自动驾驶、智能停车、智能货运、智能车联等不同行业应用场景。

百度车路协同在三大方向进行了集中发力，其中包括研发符合自动驾驶场景需求的路侧感知能力。此外，百度与通信芯片及设备厂商合作针对自动驾驶应用需求优化V2X通信传输通道，并不断加速融合车端自动驾驶系统中对于V2X路侧感知信息的使用。

截至目前，Apollo拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景以及乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型；在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面布局研发车路协同全栈技术；此外，Apollo在无人车队、开放道路无人车测试里程等系列场景也拥有一定的数据积累。

在车路协同这条路上，百度正在织下更大的网，朋友圈的范围也在不断扩大，这也将成为百度的先发优势。

02?

阿里：打造场景优势

阿里则在打造“聪明的路”上进行更多尝试。

2018年9月20日的杭州云栖大会期间，阿里巴巴集团正式宣布升级汽车战略：由车向路延展，利用车路协同技术打造“智能高速公路”，这一战略将由AliOS联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络等共同完成，一同探索未来二十年的路。

为此，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院（以下简称公路院）签署战略合作，成立车路协同联合实验室。?

阿里面向智慧高速的智能车路协同解决方案/亿欧汽车分析员?杨雅茹

2019年5月，阿里斥36亿元巨资入股千方科技（主业包括智慧交通和智能安防），双方围绕智能交通和边缘计算领域展开包括技术研发合作、市场推广合作及项目落地合作等展开多项合作，共同推进智能交通应用解决方案及“云+边+端”全链路解决方案落地实施。这再次印证了阿里对于智能交通以及车路协同领域的看重。

具体来看，阿里巴巴的车路协同战略主要从云控平台、智能感知基站、协同计算系统三个层面推进。在路侧端能够使用达摩院感知基站技术，AliOS负责构建车的感知与协同计算，云控平台则扮演着云端大脑这一角色。

驾驶舱内的天貓精灵车载语音助手/阿里

在阿里的规划中，车路协同的道路端核心构成部分是感知基站。即由多种传感器及高效运算单元组成，可以帮车辆进行路线规划和定位的车外大脑。目前，阿里已经同英特尔、电信集团展开智能交通-车路协同领域的战略合作。基于双方的LTE-V2X通信技术及边缘计算能力，AliOS希望通过打造生态、引入更多应用场景，推进整个体系商业化和标准化落地。

由于阿里电商平台的身份，目前阿里主要优势集中在路端，其发展车路协同拥有菜鸟联盟场景、ET城市大脑等数据积累。

在封闭的路端场景中，阿里也比较具有优势。行业人士分析，从目前形势来看，阿里可能在货运物流行业能够最先落地自动驾驶，若针对车路协同进行深入研究，固定物流路线改造相对容易，使用率也比较高。借此，阿里未来或能大大降低边际成本。

03?

腾讯：扮演“生态连接器”

近年来一直智能出行领域的腾讯，也已开始有所动作。

2019年5月，腾讯宣布将联合英特尔、诺基亚、中国联通、东软成立5G车路协同开源平台，目前已对车路协同和微服务框架进行开源。

车路协同创新生态/亿欧汽车分析员?杨雅茹?

离不开作为连接器的属性意义，腾讯此平台更像是应用和网络之间的连接器，通过释放5G网络潜能，连接人、车、路、云。腾讯无线运营部张云飞介绍，“当下，车企和路方投入了大量进行车路协同改造，但最终没有打通C端，未能实现信息流和业务流的整体闭环以及商业变现。现在道路的信息呈现碎片化趋势，通过这样的平台可以实现相关连接，助力道路信息化发展、道路朝智慧化发展。”

为方便合作用户使用，腾讯平台通过集成物理机、虚拟机、容器等多种方式，使用微服务，实现第三方应用服务的管理和海量节点管理问题，并且支持多种编程语言。此外，腾讯还提供了三种整合能力，包括用户界面的整合方式、接口整合方式，及开发框架整合方式。

此前，腾讯未来网络实验室专家俞一帆透露，腾讯5G车路协同开源平台针对边缘计算、车路协同业务本身特点提供了一系列模块，涵盖路侧边缘计算平台、软件系统与5G网络对接的流量控制，以CV2X消息集为核心的数据处理功能等。除此之外，该平台向上可支撑服务于交通行业相关的道路管理、交通管控等，向下可对接V2X等基础设施建设等。

截至目前，腾讯通过自研搭建了车路协同平台的一系列核心能力体系。在视觉感知领域，腾讯有专门的研发团队正在研究包括图像识别、多传感器融合、融合决策以及改装车辆在复杂环境中测试等多项关键能力；在车与车、车与路的通信之间，腾讯发力5G标准，建立了未来网络实验室，主要研究5G车路协同落地时会面临的共性问题；在落地方面，腾讯正在考虑加强边缘计算设备的部署，目前正在与多家合作伙伴联合建设边缘计算开源平台。

基于自身特点，腾讯打造出了一条更为适合自己的独特的道路，很好地将整个产业串联起来。

04

谁是“暂时领跑者”？

早就发力Apollo的百度，看起来是目前的“暂时领跑者”。先发优势下，百度看起来优势似乎更为明显，建立了生态圈，广泛进行开源合作。

百度车路协同解决方案展示/百度截图

截至目前，百度已经同数十家车企达成合作，与多个省市地区的城市展开了相关合作。在车路协同场景下，百度在无人车测试方法、场景构建、车联网、高精地图等方面已有建树，其在V2X非技术方面也早有布局。但在路端，百度仍有短板。

而在路端、运营场景等方面，则是阿里的优势。

与百度开放道路不同的是，阿里正在基于自身业务积累展开更多探索，在物流优势菜鸟联盟的支持下，阿里有可能针对封闭测试场景取得突破性发展。成熟的场景模式，有利于加速车路协同快速落地。

2016年底，阿里就开始展开了对于“互联网+交通运输”的探索。如今，达摩院也成为了阿里布局感知基站的重要抓手。另一方面，虽然已经在路侧展开探索，但道路与车辆协调配合带来多传感器融合和信号实时传输方面的难度较大，这也是阿里未来所要面对的。

一些业内人士曾对亿欧表示，对于车路协同如何推进，阿里内部似乎仍有犹豫。此外，受制于车路协同所面临的盈利问题，阿里的态度也更为谨慎。

相比较而言，腾讯的优势是理解用户。它也正通过构建包括基础设施、平台服务、业务应用三方面，搭建车路协同生态。与此同时，也有不少腾讯系智能网联技术企业参与到各地方的车路协同合作中。但对于腾讯而言，未来仍需提高核心竞争力并让外界感知到腾讯相关技术的优势。?

车路协同的场景复杂、产业链冗长、产业范围广阔，这些都是行业发展前面的拦路虎。任何一家公司都不可能凭借一己之力搞定车路协同的软件、硬件、平台、施工、应用等一系列工作。有行业人士对亿欧汽车表示，随着产业发展，未来细分产业的机会依然存在，一些创业公司也有望从中分得一杯羹。

05?

等风来

车路协同或许将进入快速发展期。

从大环境来看，中国在车路协同的探索中具有得天独厚的机会。据不完全统计，目前全国的示范区已经超过30个，包括上海、北京-河北、重庆、无锡（先导区）、杭州-桐乡、武汉、长春、广州、长沙、成都等10个国家级示范区。测试场景也在逐步从封闭走向开放、从单一走向多元、从城市走向高速。

行驶中的汽车/Unplash

亿欧智库曾经预测，2019年-2021年将进入车路协同产业发展导入期，尤其是道路升级将成为城市布局重点，以示范区为代表的布局将逐渐形成规模。

对于主机厂而言，车路协同从很大程度上降低了生产制造方面的难题。

大众汽车（中国）投资有限公司蔡纪勇曾经表示，只要车端具有L2级别的单车智能，即可实现高级别的车路协同的自动驾驶。而目前，诸多车企纷纷L3级、L4级自动驾驶，极大增加了研发成本，与汽车的硬件投入。

诸多行业人士似乎已经形成共识：车路协同将迎来集中爆发期，感知层面或最先迎来发展。但困难仍需解决。

首先，基础设施层面，由于车路协同依赖通信技术，通过远程控制来实现高级别自动驾驶必须依靠5G标准落地。而目前，道路系统是否能够跟5G标准落地，同步实现硬件对于自动驾驶的支持，还尚未可知。

其次，从车路网现状来看，现在各方面发展并不平衡。有专家提出，车路协同要进行系统性建设，才能将三方建设拉入正轨。

第三，标准仍缺位——这也将成为限制发展的重要因素。

道路上的车辆/Unplash

而对于企业而言，车路协同的商业模式成为重要讨论议题。

多位从业者向亿欧汽车表达了担忧，他们认为车路协同当下商业模式并不明显。阿里云通用能力中心高级解决方案架构师赵圣强表示，当下，车路协同方面虽然各个企业已经展开了相关研究和探索，但目前，整个行业内并没有找到一条清晰的商业模式，还需要时间试错。

编辑：张嫣

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

SET/CLR车上什么意思?

行车电脑显示到小计里程、均速、平均油耗，长按控制杆顶端SET/CLR键会有滴的一声提示然后小计里程跟均速会清零、平均油耗变为初始的8.0/100公里。

按MENU键进入行车电脑显示设置，会出现三行代码，最上面一行是数字1、2、3的其中一个（数字代表显示格式）。按下SET/CLR键进入选择格式界面，会出现两行代码，下面一行对应的就是前面界面的第一行数字。

扭动旋钮（上下箭头）选择1、2、3其中一个再按一下SET/CLR保存退出回到三行代码界面，按下MENU回到行车电脑显示界面。

扩展资料：

九十年代初国外提出了智能公交系统（即ITS）的概念，智能车辆（IV）是智能交通系统的重要组成部分。IV技术包含了计算机、移动通讯、自动控制等使车辆更具舒适性、性、安全性、方便性的多项技术，而基于PC平台的汽车信息化是实现IV技术的基础和必要条件。

1998年世界软件巨头Microsoft提出了AutoPC的概念，并潜心致力于开发和搭建AutoPC的软件平台，其目的是再造一个PC市场，使人们在汽车中也能使用平时在家和公司使用的WEB服务，从而实现建立汽车信息网络的“Connected Car”的构思。

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